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东电度集图1.基于气压驱动的软体爬行机器人。力市厘千（H）由SMA弹簧以及各向异性摩擦衬垫组成的Omegabot软体机器人及其（I）爬行与转向机理。

场月图8.基于磁响应弹性体的软体爬行机器人。中竞争交图5.基于闭环构型介电高弹聚合物的软体爬行机器人（滚动及滑动模式）。交均价（D）四足尺蠖型机器人及其（E）爬行机理。

月广易成（A-B）多足磁控软体机器人。东电度集(I)单向跳跃运动过程中不同时间步的位置变化。

力市厘千（C）PN执行器的两种不同气压状态下的变形。

场月（B）单层扁平PVDF结构与弯曲复合结构（PVDF与PI）的驱动原理。这只猫咪的眼睛和鼻子都有伤，中竞争交看起来非常可怜。

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